Najistotniejszym elementem metody sterowania DTC jest estymacja wektora strumienia skojarzonego stojana silnika. W celu wyestymowania wektora strumienia stojana musimy znać wartość wektora napięcia stojana.
Dzięki uprzejmości firmy ABB otrzymaliśmy do testów najnowszy falownik ACS180. Seria ta ma zastąpić w przyszłości falowniki ACS150, aczkolwiek na pokładzie ACS180 znajdziemy również sterowanie wektorowe.
Nowa seria falowników firmy LSiS - G100 charakteryzuje się małymi wymiarami przy zachowaniu podstawowych zasobów fizycznych i programowych wymaganych dla nowoczesnych falowników. Zaimplementowano w nich sterowanie skalarne, kompensację poślizgu jak i bezczujnikowe sterowanie wektorowe, przy przeciążalności 150% przez czas 1 minuty. G100 posiada wbudowane pięć wejść cyfrowych, dwa wejścia analogowe w standardzie napięciowym 0...10V oraz prądowym 4...20mA, jedno wyjście analogowe i dwa przekaźniki programowalne.
Serwonapędy serii L7C dedykowane są dla zastosowań oraz aplikacji prostych (sterowanie indexer, impulsowe, I/O), natomiast seria L7NH z wbudowaną komunikacją EtherCat dedykowana jest dla aplikacji wyrafinowanych, wieloosiowych. Uzupełnieniem oferty serwonapędów jest dedykowany sterownik ruchu XMC-E32A z wbudowaną komunikacją EtherCat, obsługą elektronicznych krzywek oraz obsługą kilku typów robotów przemysłowych
W dniach 28-29 marca, odbędzie się kolejne szkolenie Akademii Falowników. Tym razem to szkolenie BASIC II, rozszerzone szkolenie podstawowe z częścią teoretyczną trwającą około sześciu godzin i częścią praktyczną podczas, której będzie można programować falowniki.
